Thị giác máy tính và ứng dụng trong Robotics

Cuốn sách được viết với khuynh hướng lập trình ứng dụng các lý thuyết xử lý hình ảnh vào các dự án. Ngôn ngữ lập trình trong sách được viết bằng ngôn ngữ C/C++ và Matlab. Cuốn sách giúp người đọc hiểu cơ bản về lý thuyết xử lý ảnh thông qua các ví dụ cơ bản đồng thời cũng giới thiệu đến người đọc những hàm C/C++ có sẵn tương đương qua đó độc giả sẽ dễ dàng đọc hiểu và áp dụng.

Chương 1  Thị giác máy tính và ứng dụng 
Chương 2  Thao tác điểm ảnh 
Chương 3  Thao tác ma trận điểm ảnh 
Chương 4  Thao tác hình thái học  
Chương 5  Tìm cạnh và đường viền bao  
Chương 6  Tính toán khối 
Chương 7  Phép biến đổi hình học ảnh   
Chương 8  Giải thuật hough 
Chương 9  Nhận dạng với PCA & HOG 
Chương 10  Nhận dạng với ảnh màu  
Chương 11  Điều khiển hồi tiếp ảnh