Hệ xe một bánh tự cân bằng
Luận văn Thạc sĩ “Xây dựng bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mờ cho hệ xe một bánh tự cân bằng”.
Tác giả: Trần Hữu Minh Trí
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá
Năm bảo vệ: 2018
- Mô hình tính toán hệ robot một bánh và động cơ DC, bộ điều khiển Fuzzy và trượt kinh điển.
- Thiết kế mô hình, hình ảnh mô hình thực tế, tổng quan mạch phần cứng.
- Các thành phần trong hệ thống xe: Kit STM32F407 Discovery, mạch điều khiển động cơ 30A, Module cảm biến 6 trục MPU6050, mạch nguồn.
- Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy: cho hệ con lắc ngược, cho hệ con lắc bánh đà, cho hệ bánh đà chuyển hướng.
- Thiết kế bộ điều khiển trượt phân ly cho hệ xe một bánh tự cân bằng: trục Pitch, trục Roll, trục Yaw.
- Mô phỏng hệ thống: mô hình toán khi không có tín hiệu điều khiển, khi có bộ điều khiển Fuzzy, khi có bộ điều khiển trượt phân ly.
Ghi tài liệu tham khảo theo IEEE từ phần mềm Mendeley:
[1] T. H. M. Trí, “Xây dựng bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mờ cho hệ xe một bánh tự cân bằng”, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá, Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh, TP. Hồ Chí Minh, 2018.
Xem chi tiết tại:
http://opac.lib.hcmut.edu.vn/search/detail.asp?aID=33&ID=30021
Hệ xe một bánh tự cân bằng
Khả năng đáp ứng cung cấp điện trên lưới
Luận văn Thạc sĩ "Phân tích và đánh giá khả năng đáp ứng cung cấp điện trên lưới điện công ty Điện lực Chợ Lớn".
Trộn nhựa tái chế bằng bức xạ vi sóng
Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu ảnh hưởng của phương pháp trộn nhựa tái chế bằng bức xạ vi sóng tới chất lượng của bê tông nhựa nóng”.
Sửa chữa, bảo trì đường dây trung thế đang vận hành
Luận văn Thạc sĩ “Phân tích hiệu quả của công tác thi công sửa chữa, bảo trì trên đường dây trung thế đang vận hành trong việc nâng cao độ tin cậy cung cấp điện”.
Tối ưu tài nguyên vô tuyến
Luận văn thạc sĩ “Tối ưu tài nguyên vô tuyến trong hệ thống thông tin di động 5G”.
Đánh giá nhà hàng dựa trên Blockchain
Luận văn Thạc sĩ “Xây dựng hệ thống hỗ trợ đánh giá nhà hàng dựa trên Blockchain”.
Động lực học kết cấu tấm nổi
Luận văn Thạc sĩ “Ứng xử động lực học kết cấu tấm nổi dưới ảnh hưởng của hệ nhiều bậc tự do di động”.
Mô hình mô phỏng máy biến áp lực
Luận văn Thạc sĩ “Ứng dụng các giải pháp mô hình mô phỏng máy biến áp lực”.
Xử lý VOCs trong không khí
Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu xử lý VOCs trong không khí trong nhà bằng công nghệ quang xúc tác”.
Công cụ đánh giá năng lực nhà thầu
Luận văn Thạc sĩ “Xây dựng công cụ đánh giá năng lực nhà thầu dựa vào thuật toán SVM kết hợp ga và phương pháp AHP trong môi trường Matlab”.
- Cuộc Thi Ảnh “Khoảnh Khắc VNUHCM Libraries”
- Ngày hội văn hóa đọc lần V
- Ngày hội văn hóa đọc lần IV
- Ngày hội văn hóa đọc lần III
- Ngày hội văn hóa đọc lần II
- Tiếp GS Omer Mert Denizci, Trường ĐH Marmara Thổ Nhĩ Kỳ
- Tiếp Cô Claudia Tarzariol Từ The University Of Trento, Italy (Unitrento)
- Tiến sĩ kiều bào Mỹ tặng sách trị giá 150.000 USD cho sinh viên bách khoa
- Khảo sát ý kiến bạn đọc
-
Trực tuyến:16
-
Hôm nay:3658
-
Tuần này:26414
-
Tuần trước:29684
-
Tháng trước:52852
-
Tất cả:3896079