Điều khiển hệ thống đa biến

Tập tài liệu nầy là tập hợp các bài giảng của tác giả cho các môn học Điều khiển hệ thống đa biến và Điều khiển hệ thống phi tuyến dành cho học viên cao học các ngành Điều khiển học kỹ thuật, và Thiết bị, Mạng và Nhà máy điện. Mục tiêu của tập bài giảng là cung cấp cho các học viên cao học và nghiên cứu sinh các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển đa biến tuyến tính và phi tuyến để có thể tiếp cận với các kỹ thuật điều khiển đã và đang được nghiên cứu, ứng dụng trong các lĩnh vực như điều khiển các loại động cơ điện xoay chiều, các bộ biến đổi công suất tĩnh, robot, tay máy, cột chưng cất …

MỤC LỤC

Chương 1 Biểu diễn hệ thống tuyến tính đa biến
Chương 2 Ổn định và chất lượng của hệ thống đa biến tuyến tính 
Chương 3 Các phương pháp điều khiển đa biến tuyến tính
Chương 4 Biểu diễn và phân tích hệ thống phi tuyến
Chương 5 Ổn định của hệ phi tuyến 
Chương 6 Các phương pháp điều khiển phi tuyến